Wheel Torque Transducer WTT-Dx

weatherproof • robust • wireless

车轮扭矩传感器 WTT-Dx

车轮扭矩传感器 WTT-Dx

在汽车研发过程中，精确地获取加速和制动工况下车轮的扭矩信息十分重要。来自于CAEMAX的高精度车轮扭矩传感器WTT-Dx 特别适用于这种类型的测试，该传感器直接感知扭矩产生位置的机械载荷：车辆与地面相互作用的部件——车轮。

特点概览

  • 精确测量车轮驱动和制动力矩
  • 通过车载DX 遥测系统进行无线数据传输
  • 同步数据采集,一个接收单元可连接四个WTT系统
  • 可更换电池，运行时间长达80小时
  • 工作温度-10°C至+60°C，可选特殊电池-30°C至+60°C
  • 防水等级IP67
  • 软件控制零点校准和测量启动
  • 模拟信号和CAN接口

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  Data Sheets & Manuals

Precise and robust

The WTT-Dx, which is waterproof according to an IP67 protection rating, acquires the torque in the axial direction (My) by means of integrated strain gauge sensors. The fully differential design of the strain gauge amplifier, including the bridge feed, ensures maximum interference suppression.

Thanks to the clever design of the sensor housing, the WTT-Dx also delivers high-precision measurement data even during dynamic maneuvering which causes high temperatures. The mechanical stability of the sensor housing is designed to last for multiple vehicle lifetimes of heavy SUVs.

To enable measurements in snow, ice and condensation, the sensor housing, power supply and electronics were integrated into a water-tight (IP67) housing. The special rechargeable batteries installed in the sensor allow measurements at a temperature range of -30 °C to + 60 °C.

Wireless data transmission

Each WTT wheel torque transducer is equipped with a Dx-telemetry digital transmitter unit. Measurement data from up to four WTTs are transmitted wirelessly from the wheel to receiving antennas on the outside mirrors - thanks to digital technology, interference-free and high-resolution. The Dx-transmitter units integrated in the wheels are centrally controlled and clocked by the receiver unit in the vehicle. This highly simultaneous sampling of all four wheels makes it possible to detect and validate fast control processes between the wheels with high temporal precision. Measurement data are output at the receiver unit via CAN or analog and can therefore be easily integrated into existing measurement systems.

应用实例

传动系统效率优化

为了降低能源消耗，减少二氧化碳排放，车辆研发工程师长期致力于传动效率的提升。对于车辆传动效率测试，采用WTT-Dx 精确测量作用于车轮的扭矩，并同步采集传动轴扭矩、驱动轴扭矩等其它参数，结合这些参数分析传动摩擦损失，实现传动效率的量化评价，为传动效率的优化提供指导。

冬季整车操乘试验

在冬季试验中，试验工程师、试验车辆以及试验设备不仅需要面对冰雪带来的挑战，同时还受到水和温度波动困扰。WTT-Dx 的防水特性（IP67）和坚固的结构非常适用于这样严苛的试验条件：配备可拆卸的耐低温电池，其工作环境温度可低至-30°C，坚固的传感器外壳可承受 ±6KNm机械载荷，安装方便、操作简单，可快速更换部件。

驾驶辅助系统测试评价

为了优化车辆的行驶稳定性和操纵稳定性，全驱车以毫秒级的时间精度进行驱动力分配控制。因此，用于驾驶辅助系统评价的车轮扭矩传感器需要很高的瞬态精度，WTT-Dx 车轮扭矩传感器以极高的瞬态精度实现各个车轮扭矩的同步采集，其独有的无线抗干扰技术可最大程度减少异常信号。

适用于多种不同车型

基于CAEMAX的适配器设计理念，该车轮扭矩传感器可轻松安装于不同车型上，快速的硬件安装结合便捷的软件功能，使得整个测试系统可在非常短时间内安装完成。

  1. 轮辋适配器:
    和普通轮辋一样，轮辋适配器用于安装轮胎。轮辋适配器不因车型不同而不同，仅仅和轮胎尺寸有关。因此，拥有相同轮胎尺寸的不同车型可共用轮辋适配器。li>
  2. 轮毂适配器:
    轮毂适配器用于连接车辆和传感器，对于不同车型，只要车轮螺栓和车轮偏置相同，轮毂适配器可通用。因此，只需几个不同的轮辋适配器便足以覆盖所有车型。
  3. WTT-Dx传感器壳体:
    WTT-Dx传感器壳体:传感器壳体连接于轮辋适配器和轮毂适配器之间。

基于该模块化设计，WTT-Dx在节省经济、时间和空间成本的同时，可快速应用于多种不同车型

Test-ready in just an hour

The installation of a WTT-Dx is almost as easy as a wheel change - four WTTs can be mounted in one hour. Thanks to an uncomplicated system set-up and convenient software functions, such as the zero calibration, the system can be test-ready within a very short time.

技术指标

WTT-DX 车轮扭矩传感器

参数值
测量参数车轮轴向扭矩 My
信号传输数字量-无线传输
量程 ±6000 Nm，可选 ±3000 Nm
信号带宽最大1 kHz
线性度< 0,5 %
迟滞< 0,5 %
串扰< 0,5 %
传感器直径300 mm
传感器重量ca. 4,75 kg (含无线遥测单元)
ca. 6,3 kg (含电脑)
传感器壳体材料铝
载荷分析标准AK-LH-08 4.34 标准应力分析
支持轮辋直径最小 13"
支持轮毂直径最大 6"
工作温度-10 °C 至 +60 °C (标准电池)
-30 °C 至 +60 °C (宽温电池)
最高车速250 km/h
最高转速2300 rpm
防冲击等级100 g
防护等级IP67 (防水)
安装和平衡是 (车轮螺栓可选)
供电标准电池：80 h
宽温电池：40 h

RCI无线接收单元

无线参数值
供电9 至 36 V DC
功耗< 0,5 W
无线传输频率868 MHz 频带自由配置 (可选 2,4 GHz)
同步4个采样点同步精度
CAN输出（ISO 11898，隔离）CAN 2.0b，标准& 扩展ID，波特率自由配置，最大1 Mbit/s
模拟量输出6 x BNC接头 (自由分配，最大输出±10 V)
以太网10/100 Mbit
清零可远程清零
工作温度-20 °C to +65 °C
尺寸ca. 170 mm x 130 mm x 53 mm
重量0.8 kg

附件

接收单元作为中央接收盒放置于车内

Dx接收单元RCI用于参数配置，最多可支持4个WTT车轮扭矩传感器同步采集，采集的数据通过6个可自由配置的模拟通道输出，或通过CAN接口输出。所有参数配置通过RCI接收盒或电脑浏览器界面进行轻松操作，并可实现一键清零。

汽车后视镜天线接收遥测数据

得益于专用的接收天线，可在868MHz 和 2.4GHz频带下实现最优的数据传输，汽车后视镜天线预留5m线缆，安装简单快捷。

标定

CAEMAX采用专用的试验台对WTT-Dx车轮扭矩传感器进行标定，每组力和扭矩分别测试，可以有效检测各组测量值间的串扰，并进行补偿，从而使测量结果达到理想精度。

完整解决方案：与imc绝佳组合

在整车试验中，往往需要采集多种不同的物理量信号，除了车轮力矩之外，还涉及加速/制动性能参数、力、频率、悬架位移、应变以及ECU信息。imc测试系统可以精确同步采集所有这些信号——CAEMAX WTT-Dx车轮扭矩传感器可直接接入。此外，imc操控软件提供极其丰富的功能，从参数配置、数据显示、结果分析到试验自动流程化执行等更强大的功能一应俱全。

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