增量式编码器——（part 2）

增量式编码器信号的拓展评估方式
 

在上一篇白皮书（第一部分）中，介绍了单轨增量式编码器的基本工作原理以及基础的信号评估方法。正如前文所述，实际应用中往往不仅需要获知物体的运动速率，还需要确定其运动方向。
为此，许多编码器配备第二条增量码道（正交码道），其功能将在配套的完整白皮书中进行详细说明。
通常，增量式信号以数字形式应用，虽可通过脉冲倍频等方式进行转换，但分辨率提升效果有限。若需要进一步提高分辨率，可选用能输出两路相位相差 90° 正弦信号的增量式编码器。下文将详细介绍，借助这类正弦余弦（SinCos）编码器，能够实现更高的分辨率。同时，文中还探讨了速度测量时提升精度的更多可行方案。最后，为打造便捷易用的编码器接口，本文阐释了多种时间测量方式。